已知偏差e（k)，积分分离阈值β，以下正确的是（ ）
A、 当e (k) >β时，采用PI控制
B、 当e (k)>β时，采用PD控制
C、 当e (k)≤β时，采用PD控制
D、 当e (k)≤β时，采用PI控制
出自：石家庄铁道大学计算机控制技术

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