若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）

A.含两个理想微分环节

B.含两个积分环节

C.位置误差系数为0

D.速度误差系数为
出自：河南城建学院-电气工程及其自动化（专升本）-自动控制原理

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