19. (计算题) 如图所示,质量为的物体A下落时,带动质量为的均质圆盘B转动,不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦,BC = a,盘B的半径为R。求固定端C 的约束力。(本题15.0分)
出自：洛阳理工学院-理论力学(高起专)

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