在PLC扫描周期中，对用户理解编程最重要的是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
输入处理阶段

B.
CPU自诊断测试

C.
处理与、通信请求

D.
输出处理

E.
执行程序
出自：国家开放大学电机与控制

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