单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是( )。(本题2.0分)
A. Kv=0,ess=∞
B. Kv=∞,ess=0
C. Kv=K,ess=1/K(K是开环增益）
D. Kv=1/K,ess=K(K是开环增益）
出自：平顶山学院-自动控制原理(专升本)

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