数字PID调节中,为了消除积分饱和影响所常用方法不包括( )。(本题3.0分)
A. 遇限消弱积分法
B. 带死区的PI
C. 有效偏差法
D. 积分分离法
出自：平顶山学院-电气自动化技术-计算机控制技术

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