GPS伪距定位观测方程中有( )四个未知数,这样在任何一个观测瞬间,用户至少需要同时观测四颗卫星,以便解算4各未知数。

A.用户坐标X
B.用户坐标Y
C.用户坐标Z
D.卫星钟差 
E.接收机钟差
出自:河南城建学院-测绘工程(专升本)-空间定位技术原理与应用