自动控制系统根据控制器具有的控制规律来分类，可分为（ ）(本题2.0分)
A、 比例控制系统
B、 比例积分控制系统
C、 比例积分微分控制系统
D、 比例微分控制系统
E、 积分控制系统
出自：河南城建学院化工仪表及自动化

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