已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10(2s+1)/s2(s2+6s+100),当输入信号是r ( t ) = 2 + 2 t + 2 2
时,系统的稳态误差是( )。

A.0

B.∞

C.10

D.20
出自:华北水利水电大学-自动控制原理