定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间
出自：河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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