直流传动系统在单位阶跃控制信号作用下的起调时间为输出量（ ）的时间。
A.第二次到达稳态值
B.第一次进入稳态值的-1%
C.第一次到达稳态值
D.第一次进入稳态值的-2%
出自：河北工业职业技术学院电机与电气控制技术
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