在下列机构中，属于铰链四杆机构的有
（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。下面选项A、B、C、D为不同选项组合，只有一个组合是正确的，点击你认为正确的选项组合）
①双曲柄机构
②双摇杆机构
③曲柄摇杆机构
④曲柄滑块机构(单选题)
.①、③
.②、③、④
.①、②、③
.①、②、③、④
出自：2024年国家开放大学答案
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