系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分)
A.N(s)=0 
B.N(s)+M(s)=0 
C.1+N(s)=0
D. 与是否为单位反馈系统有关
出自:平顶山学院-自动控制原理(专升本)