机构具有确定相对运动的条件是( )
·机构的自由度数目等于主动件数目
·机构的自由度数目大于主动件数目
·机构的自由度数目小于主动件数目
·机构的自由度数目大于等于主动件数目
出自:佳木斯大学语言治疗学