关于增量式和位置式PID控制，下面说法错误的是（ ）
A、 增量式PID计算量和存储量都小
B、 增量式PID易实现无扰动切换
C、 位置式PID是推导增量式PID的前提
D、 位置式PID应用广泛
出自：石家庄铁道大学计算机控制技术

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