PI调节系统，I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除
出自：西安交通大学---计算机控制技术

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完成拼图验证

按住下方滑块，将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景，将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块

松手后自动验证