计算机把通过检测装置和/D转换器送来的数字信号直接反馈到输入端与( )值进行比较，将偏差按某种控制算法进行计算，输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。
(A) 输入
(B) 反馈
(C) 给定
(D) 输出
出自：河南农业大学计算机控制技术

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