执行构件间的协调配合问题主要（1）无严格协调配合要求；（2）各执行构件间有严格的速度比要求；（3）各执行构件在时间上要协调配合；（4）各执行构件在空间位置上有协调配合要求。

正确

错误
出自：新疆工程学院化工设备机械(高起专)

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