采用负反馈形式连接后，则 ( )。

A.一定能使闭环系统稳定

B.系统动态性能一定会提高

C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
出自：华北水利水电大学-自动控制原理

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