直接逆模型的特点是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
偏差十分敏感

B.
鲁棒性较差

C.
开环控制

D.
干扰十分敏感

E.
仅适用于比较简单的场合
出自：国家开放大学机电系统智能控制技术

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