数控机床全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于（ ）。

选择一项：

a.
伺服控制单元


b.
位置控制器


c.
数控系统性能优劣


d.
反馈单元的安装位置
出自：国家开放大学数控机床

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