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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )。

A.E(S)=R(S)*G(S)

B.E(S)=R(S)*G(S)*H(S)

C.E(S)=R(S)*G(S)-H(S)

D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)

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出自：华北水利水电大学-自动控制原理

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