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[设计题,10分] 1、小车能在A、B两地分别起动，小车起动后自动返回A地，停止100s等待装料，然后自动向B地运行，到达B地后，停60s卸料，然后再返回A地，如此往复。 2、小车在运行过程中，可随时用手动开关令其停车。 3、小车在前进或后退过程中，分别由指示灯显示其进行的方向。 要求完成： 1. 列出I/O分配表。 　　2. 设计控制程序梯形图并写出指令表。

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出自：河南理工大学-电气自动化技术（高起专）-现代电气控制技术与PLC

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