闭环控制系统是具有（ ）等重要功能。
A.检测被控量
B.检测扰动量
C.将反馈量与给定量进行比较得到偏差
D.将扰动量与给定量进行比较得到偏差
E.根据偏差对被控量进行调节
出自：国家开放大学自动化生产线安装与调试

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