系统r(t)=t2在作用下的稳态误差ess=，说明 ( ) 。

A.型别υ＜2

B.系统不稳定

C.输入幅值过大

D.闭环传递函数中有一个积分环节
出自：华北水利水电大学-自动控制原理

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完成拼图验证

按住下方滑块，将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景，将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块

松手后自动验证