已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

A.0型系统

B.I型系统

C.Ⅱ型系统

D.Ⅲ型系统
出自：河南城建学院-电气工程及其自动化（专升本）-自动控制原理

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