所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。（）
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
出自：河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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