平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、c=60、d=70。当以a的相邻杆为机架，则此四杆机构为（）。

A、双曲柄机构
B、曲柄摇杆机构
C、双摇杆机构
D、曲柄滑块机构
出自：国家开放大学秘书学1

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