16.ψ(ωc)为开环频率特性幅值等于1时的相位角,则相位裕度等于
A:180°+ψ(ωc) B:ψ(ωc)
C:180°+ψ(ωc) D:ψ(ωc)-180°
出自:青岛理工大学机械工程控制基础复习题