输入为单位速度函数时，设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有个积分环节。 - 自考题库

输入为单位速度函数时，设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有个积分环节。

出自：华北水利水电大学机械原理

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