闭环控制系统的定位误差主要取决于()
·机械传动副的间隙及制造误差
·机械传动副弹性变形产生的误差
·检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差
·滚珠丝杠副热变形所产生的误差
出自：西南石油大学土木工程施工与组织(专升本)

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