15. (单选题) 为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( )上(本题2.0分)
A、 s左半平面
B、 s右半平面
C、 s上半平面
D、 s下半平面
出自：长春工程学院-热工自动控制(专升本)

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