基(刚体)b相对于基(刚体)r的()等于该基(刚体)相对于基(刚体)u与基(刚体)u相对于基(刚体)b两个角速度矢量的和（1.0分）1.0 分
A、
角速度矢量
B、
夹角
C、
变量
D、
速度矢量
出自：哈尔滨学院理论力学
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