某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是( )
A.含有一个原动件组
B. 至少含有一个基本杆组
C.至少含有一个Ⅱ级杆组
D.至少含有一个Ⅲ级杆组
出自:华北水利水电大学机械原理