(单选题) 机构具有确定相对运动的条件是( )。(本题2.0分)
A、 机构的自由度数目等于主动件数目
B、 机构的自由度数目大于主动件数目
C、 机构的自由度数目小于主动件数目
D、 机构的自由度数目大于等于主动件数目
出自：西安石油大学-机械设计基础

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