为什么要引入积分分离PID算法，试列出积分分离PID算式。
出自：华北水利水电大学机械原理

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完成拼图验证

按住下方滑块，将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景，将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块

松手后自动验证