出自:国家开放大学《机电一体化系统设计基础》

STD总线的A／D转换接口模板中，除A／D转换器及STD总线接口逻辑之外；还应设置（）。
A:采样保持器与通道选择器
B:通道选择器与多路开关
C:多路开关与采样保持器
D:V／I转换器与信号调理电路
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A:回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B:传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C:回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D:回程误差和传动误差都会影响输出精度
虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。
机电一体化系统常用的能源有（）、（）和（）。
在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。
A:样机设计（详细设计）
B:此方案的评审、评价
C:理论分析
D:可行性与技术经济分析
喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
分析下图调整齿侧间隙的原理。
（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A:永磁式直流伺服电机
B:电磁式直流伺服电机
C:永磁式交流同步伺服电机
D:笼型交流异步伺服电机
通常，工业控制机与独立设备连接时，均采用光电型模板。
在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A:步进电机
B:直流伺服电机
C:交流同步伺服电机
D:笼型交流异步电机
以提高精度和减少回程误差为目的的降速传动链，按“输出轴的转角误差最小原则”设计。
要求运动平稳，启停频繁、动态性能好的降速传动链，按“最小等效转动惯量原则”设计。
传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。
机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
简述开关量输出模板的基本组成。
重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
采用消隙机构，可以减小或消除回程误差，减小机械系统的传动误差。
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
A:能源部分
B:测试传感部分
C:驱动部分
D:执行机构
齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频振荡。
计算机控制系统的软件主要分为系统软件和应用软件，应用软件一般不需要用户设计，系统软件都要由用户自行编写，所以软件设计主要是系统软件设计。
数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。
在工控机系统的总线中，数据总线的功能是确定总线上信息流的时序。
提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。
某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A:偏心套
B:轴向垫片
C:薄片错齿
D:轴向压簧错齿
电感传感器适合检测金属材料的物体，电容传感器适合检测任意材料的物体。
机电一体化产品设计类型可以分为（）、（）和（）三类。
永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
A:传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B:回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C:传动误差和回程误差都会影响输出精度
D:传动误差和回程误差都不会影响输出精度
开放式体系结构中的VLSI是指（）。
A:不同的用户层次
B:用户的特殊要求
C:超大规模集成电路
D:模块化体系结构
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