出自:国家开放大学《机电一体化系统设计基础》

增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。
STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。
工业PC机与个人计算机IBM PC机的最大差别是把IBM PC机中的母版分成了多块PC插件。
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A:最小等效转动惯量原则
B:输出轴的转角误差最小原则
C:重量最轻原则（小功率装置）
D:重量最轻原则（大功率装置）
通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
驱动元件的选择及动力计算是机电一体化产品开发过程理论分析阶段的工作之一。
直流伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。
现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。
数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是一致的。
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
A:能源部分
B:测试传感部分
C:驱动部分
D:执行机构
机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。
在工业控制计算机中，控制总线的功能是（）。
A:确切指定与之通信的外部硬件
B:确定总线上信息流的时序
C:在计算机内部传输数据
D:连接控制电源
提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。
控制系统的快速性取决于系统的频率特性和驱动系统的加速度。
数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，但结构复杂，制作成本高。
步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
A:频率
B:数量
C:步距角
D:通电顺序
信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
简述STD总线微机控制系统的主要特点。
为适应工业仪表的要求，D/A的输出要配接V/I转换器。
在传动系统中转动惯量增大使系统固有频率下降，容易产生谐振。
如何进行机电一体化系统的可靠性设计？
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