出自:国家开放大学《机电一体化系统设计基础》

进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）
A:偏心套调整法
B:轴向垫片调整法
C:薄片错齿调整法
D:轴向压簧错齿调整法
以下除了（）均是由硬件和软件组成。
A:计算机控制系统
B:PLC控制系统
C:嵌入式系统
D:继电器控制系统
控制及信息处理单元一般由（）、（）和（）组成。
需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。
转动轴在单向回转时，回程误差对转动精度没有影响。
TTL电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器。
简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。
在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。
数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A:能源部分
B:传感部分
C:驱动部分
D:执行机构
机械技术的4大支柱学科分别是机械学、力学、加工工艺学和控制。
为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？
机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。
用PLC实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动，3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。

第1题，共2个问题
(简答题)写出I/O分配表。

第2题，共2个问题
(简答题)选择PLC，画出梯形图。
HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
A:能源部分
B:测试传感部分
C:驱动部分
D:执行机构
通常，TTL电平接口不用于（）。
A:工控机与独立设备的连接
B:操作面板上开关状态的输入
C:驱动带电气隔离的继电器
D:输出指示灯控制
PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
STD总线可采用总线复用技术，也支持多处理机系统。
对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。
自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
机电—体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
A:零接口
B:被动接口
C:主动接口
D:智能接口
系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
在机电一体化产品变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处理技术密切相关。
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。
迟滞是传感器静态特性指标之—，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
机电一体化产品的适应性设计是对产品功能及结构重新进行的设计。
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