出自:国家开放大学《机电控制工程基础》

时间响应由瞬态响应和()响应两部分组成。
控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
已知系统的特征方程如下,试判别系统工程的稳定性。
设系统的特征方程为,则此系统()。
A:临界稳定
B:稳定
C:稳定性不确定
D:不稳定
设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为()。
A:5
B:1
C:25
D:1/2
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,()过程可能出现单调过程。
PI校正为()校正。
A:滞后
B:超前
C:滞后超前
D:超前滞后
二阶闭环系统传递函数标准型是什么?其中的变量有什么含义?
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是()。
A:脉冲函数
B:抛物线函数
C:阶跃函数
D:斜坡函数
机电传动的目的是将机械能转换为电能。

已知系统的开环传递函数为:。。



第1题,共1个问题
(简答题)绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线
转子磁势也是旋转的,其方向与定子磁势转向()
A:同向
B:反向
C:同步
D:异步
直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变()
A:Ke
B:φ
C:U
D:I
惯性环节的时间常数越大,系统的快速性越()。
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()。
A:增加调整时间
B:减少调节时间
C:增大超调量
D:减少超调量
根据输入、输出总点数和功能,PLC一般大致分为()
A:小型机
B:中型机
C:大型机
D:微小型
E:超高档
二阶系统的超调量越大,则系统的稳定性越差。
在开环系统中增加极点,可使根轨迹向右方向移动。
三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。
系统的传递函数,其系统的增益和型次为()。
A:5,2
B:5/4,4
C:5/4,2
D:5,4
凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路,即输出量对控制作用能有直接影响的系统,叫做闭环系统。
若二阶系统的阻尼比为0.8,则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。
若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个()环节。
叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。
系统的传递函数和系统结构及外输入有关。
系统的闭环传递函数为,则闭环特征方程为?
什么是线性系统?
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、()和()。
当动态转矩为0时,表示机电传动系统没有动态转矩,系统恒(匀)速运转。
如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响时,这样的系统就称为开环控制系统。