出自:国家开放大学《机电一体化系统设计基础》

机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A:自动化
B:电子
C:机械
D:软件
对应于某一频率，只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩时，电机才能正常工作。
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些？各使用在哪些场合？
当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？
简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。
在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。
A:电机力矩
B:负载力矩
C:折算负载力矩
D:电机力矩与折算负载力矩之差
静态刚度属于传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性。
在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。
在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1～5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。
A:屏蔽
B:隔离
C:滤波
D:软件抗干扰
绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。
在机电一体化产品开发过程中，小批量生产前必须对产品进行技术评价与审定。
试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg•mm2。
A:48.5
B:97
C:4.85
D:9.7
提高零件本身的制造安装精度可以减少传动误差和回程误差。
在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过（）环节才能驱动执行机构。
什么是步进电机的步距角？它是由哪些参数确定的？
步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量在正反行程中，输出输入特性曲线的不重合度。
传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。
双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。
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