出自:国家开放大学《机电控制工程基础》

他励直流电动机制动的方法有（）
A:能耗制动
B:反接制动
C:磁势制动
D:回馈制动
改变三相异步电动机定子电源频率，则电机输出最大转矩将（）
A:不变
B:增加
C:降低
D:急速增加
单位脉冲函数的拉普拉斯变换为（）。
系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。
微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o。
PI校正为相位滞后校正。
某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
反馈制动是将机械能转变成电能，向电源馈送。
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
A:0.1/k
B:1/（1+k）
C:0
D:∞
某环节的传递函数为，它是（）。
A:积分环节
B:微分环节
C:一阶积分环节
D:一阶微分环节
某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
A:单调衰减
B:单调上升
C:等幅振荡
D:振荡衰减
自动控制中的基本的控制方式有（）和复合控制。
我国标准工业电流频率为（）
A:220Hz
B:60Hz
C:50Hz
D:380Hz
传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
已知，其原函数的终值（）。
A:0
B:∞
C:0.75
D:0.5
某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
某环节的输出量与输入量的关系为y（t=Kx（t）），K是一常数，则称其为比例环节。
闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。
在以下特殊辅助继电器中，用作监测电池电压下降的是（）
A:M70
B:M71
C:M72
D:M76
线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。
若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡。
设系统的传递函数，求输入信号为正弦信号，频率为f＝1Hz，振幅为Xo＝5，初相为0时，系统的稳态输出。
已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）。
A:A
B:B
C:C
D:D
控制系统按其结构可分为哪3类？
单位负反馈系统的开环传递函数为，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。
二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（）。
A:A
B:B
C:C
D:D
三相异步电动机的同步转速小于旋转磁场的旋转速度。
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