出自:国家开放大学《机电控制工程基础》

题图中R－C电路的幅频特性为（）。
A:A
B:B
C:C
D:D
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。
A:0
B:1
C:0.707
D:0.6
能耗制动不存在电机反向启动的危险。
什么是系统的传递函数？
二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。
最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
什么是自动控制？
下图所示RC网络，输入为电压ur，输出为电压uc，求其传递函数。
频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。
二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A:单调衰减
B:发散振荡
C:等幅振荡
D:衰减振荡
当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A:最优控制
B:系统辩识
C:系统校正
D:自适应控制
I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为－20db/dec的直线。
图示系统的传递函数为（）。
A:A
B:B
C:C
D:D
在直流电动机电枢回路中串接的附加电阻越大，直流电机的机械特性越软。
频率响应是（）响应。
以下为PLC编程常用的表达方式的有（）
A:继电器梯形图
B:逻辑功能图
C:功能流程图
D:逻辑代数表达式
E:指令语句表
若f=sin5（t-2），则L[f（t）]=（）
A:A
B:B
C:C
D:D
Mp表示了系统的（），td、tr及ts表征了系统的（）。
对于鼠笼式异步电动机，选择电动机容量时，一般考虑的因素有（）
A:发热情况
B:过载能力
C:启动能力
D:带负载能力
E:启动电流大小
单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩TM与负载转矩TL之间的关系是（）
A:TM=TL
B:TM〉TL
C:TM〈TL
D:TM≠TL
线性系统的稳态误差取决于（）。
若单轴传动系统的转动惯量TL与转速n符号相反，则表示TL为制动转矩。
已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。
单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？
为限制直流电动的启动电流，常用的启动方法有（）
A:降压启动
B:电枢回路内串接外加电阻启动
C:降主磁通启动
D:限流启动
E:空载启动
某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
A:单调衰减
B:单调上升
C:等幅振荡
D:振荡衰减
2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（）。
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
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