出自:中国石油大学-《控制工程基础》

分) 典型二阶振荡系统的峰值时间可由响应曲线的包络线近似求出。 A) 正确 B) 错误
分) 一般系统的相位裕度应当在30度至60度之间，而幅值裕度应当大于6dB。 A) 正确 B) 错误
系统对正弦输入的稳态响应称为频率响应。 A) 正确 B) 错误
分) 对一控制系统的要求是稳定、准确、快速。 A) 正确 B) 错误
) 用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。 A) 正确 B) 错误
) 定常线性系统稳定的充要条件是特称方程的根具有负实部。 A) 正确 B) 错误
以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为闭环高。 A) 正确 B) 错误
对于系统抗干扰能力开环强。 A) 正确 B) 错误
) 稳态误差的大小取决于输入信号的大小。 A) 正确 B) 错误
分) 为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可加大ζ。 A) 正确 B) 错误
分) 稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。 A) 正确 B) 错误
) 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A) 正确 B) 错误
分) Mason(梅逊公式)公式适用于线性和非线性定常系统。 A) 正确 B) 错误
.0分) 控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。 A) 正确 B) 错误
) 控制系统的稳态误差反映了系统的稳态性能。 A) 正确 B) 错误
) 对数频率特性曲线又称伯德图，包括对数幅频和对数相频两条曲线。 A) 正确 B) 错误
分) 极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。 A) 正确 B) 错误
) 对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，其动态性能指标中的调整时间ts减少。 A) 正确 B) 错误
) 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将不变。 A) 正确 B) 错误
) 在阶跃函数输入作用下，阻尼比ζ＝0的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。 A) 正确 B) 错误
如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。 A) 正确 B) 错误
频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 A) 正确 B) 错误
) 某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应为振荡发散。 A) 正确 B) 错误
) 系统的稳定性取决于系统的干扰。 A) 正确 B) 错误
) 在对数相频特性图中，（ω）≥0范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。 A) 正确 B) 错误
系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。 A) 正确 B) 错误
) 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是余弦函数。 A) 正确 B) 错误
) 控制系统的误差信号就是指偏差信号。 A) 正确 B) 错误
奈奎斯特稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不能判断相对稳定性。 A) 正确 B) 错误
对于纯线性系统来说，系统的稳定是否与初始偏差的大小有关。 A) 正确 B) 错误
) 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用线性微分方程来描述。 A) 正确 B) 错误
) 按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。 A) 正确 B) 错误
稳定性 、 快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。 A) 正确 B) 错误
) 伯德图中幅值采用分贝做单位，可简化乘除运算为加减运算。 A) 正确 B) 错误
系统的传递函数完全决定于系统的结构和参数。 A) 正确 B) 错误
物理本质不同的系统，可以有相同的数学模型。 A) 正确 B) 错误
) 一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。 A) 正确 B) 错误
系统的截止频率愈大则上升时间越小。 A) 正确 B) 错误
) 对于控制系统的一个共同要求，一般可归结为稳定、准确和快速。 A) 正确 B) 错误
系统输出量的实际值与输出量的希望值之间的偏差称为误差。 A) 正确 B) 错误
如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态，则称系统是不稳定的。 A) 正确 B) 错误
分) 线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。 A) 正确 B) 错误
) 串联校正系统，积分环节有助于系统稳定。 A) 正确 B) 错误
分) 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。 A) 正确 B) 错误
) 系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。 A) 正确 B) 错误
) 典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。 A) 正确 B) 错误
) 非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。 A) 正确 B) 错误
) 传递函数是复数s域的系统数学模型，它仅取决于系统本身的结构及参数，与系统的输入形式无关。 A) 正确 B) 错误
) 叠加定理可以用在非线性系统。 A) 正确 B) 错误
现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。 A) 正确 B) 错误
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