出自:河南工学院机电一体化系统设计

谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是( )(本题2.0分) A、 传动比大 B、 承载能力小 C、 传动精度高 D、 齿侧间隙小
同步带标记“800 DI H 300”,其中“800”表示( )(本题2.0分) A、 800mm B、 长度代号为800 C、 节线长度为800 mm
滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中,广泛采用双螺母预紧方式,下列预紧法中最精密的是( )(本题2.0分) A、 双螺母垫片调隙式 B、 双螺母螺纹调隙式 C、 双螺母齿差调隙式
消除间隙的齿轮传动机构中,下列调整法中能实现自动补偿的是( )(本题2.0分) A、 直齿圆柱偏心轴套 B、 直齿圆柱锥度齿轮 C、 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿 D、 斜齿圆柱轴向垫片
齿轮传动比的分配中,传动比分配的结果为各分传动比相等,其遵循的原则是( )(本题2.0分) A、 最小等效转动惯量原则(小功率传动装置) B、 最小等效转动惯量原则(大功率传动装置) C、 质量最小原则(小功率传动装置) D、 质量最小原则(大功率传动装置)
齿轮传动比的分配中,遵循“前大后小”原则的是( )(本题2.0分) A、 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） B、 最小等效转动惯量原则(大功率传动装置) C、 质量最小原则(小功率传动装置) D、 质量最小原则(大功率传动装置)
滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中,便于调整且精度最高的方案是( )。(本题2.0分) A、 双螺母螺纹预紧 B、 双螺母齿差预紧 C、 双螺母垫片预紧
机电一体化系统的惯量大,会使系统的固有频率下降,产生谐振;但系统的惯量增大也有利于( )(本题2.0分) A、 提高伺服精度 B、 提高响应速度 C、 扩大伺服带宽 D、 改善低速爬行
机电一体化进给传动系统,由于齿轮传动级数的增加,会使齿隙和静摩擦增加,传动效率降低,故传动级数一般不超过几级。( )(本题2.0分) A、 1 B、 2 C、 3 D、 4
(单选题) 机电一体化系统由许多要素或子系统组成,各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换,必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件,这个连接部件就称为( )(本题2.0分) A、 传感检测单元 B、 执行单元 C、 驱动单元 D、 接口
步进电机运行时，输出转矩与输入脉冲频率的关系叫做（ ）(本题2.0分) A、 距角特性 B、 启动转矩 C、 矩频特性 D、 机械特性
被控制量按规定的规律变化，对控制系统的基本要求是控制系统应具备（ ）性能(本题2.0分) A、 控制装置、执行机构、被控对象、检测装置 B、 稳定性、快速性、准确性 C、 数字量、模拟量和开关量 D、 采集、处理和转换
分析下列螺纹的各种画法，选择正确的图形。 （ ）(本题2.0分) A、（a） B、（b） C、（c） D、（d）
读取A/D转换结果最快方法是（ ）(本题2.0分) A、 中断 B、 定时采样 C、 查询 D、 以上都不是
单频激光仪得到的是（ ）信号(本题2.0分) A、 直流调幅 B、 直流调频 C、 交流调幅 D、 交流调频
现代控制理论是以（ ）为基础的(本题2.0分) A、 传传递函数 B、 状态方程 C、 智能控制 D、 目标函数
步进电机控制信号由单片机（或计算机）产生，则控制换相顺序作用也称为（ ）(本题2.0分) A、 控制速度 B、 控制转向 C、 正反序通电 D、 脉冲分配
电气伺服传动系统速度快、控制灵活、可靠性高、应用较广，但低速（ ）(本题2.0分) A、 输出力矩大 B、 功率密度大 C、 输出力矩小 D、 功率密度小
衡量总线的数据传送能力的主要指标是（ ）(本题2.0分) A、 速度和频率 B、 带宽和频率 C、 带宽和容量 D、 位数和配置
同步采得的数据在保持器中保持的时间越长，（ ）也越大(本题2.0分) A、 电容充电 B、 衰减量 C、 A/D转换量 D、 检测精度
抑制干扰的措施很多，下列不属于的是那一项？（ ）(本题2.0分) A、 屏蔽 B、 隔离 C、 过滤 D、 接地和软件处理等方法
下列不属于机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（ ）(本题2.0分) A、 取代法 B、 整体设计法 C、 组合法 D、 个别设计法
目前大部分工业机器人都采用多少级机器人控制？（ ）(本题2.0分) A、 一级 B、 二级 C、 三级 D、 四级
产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为（ ）(本题2.0分) A、 可靠度 B、 失效率 C、 平均寿命 D、 平均维修时间
滤波器的作用是选出有用的频率信号，抑制杂散的无用频率信号，提高系统的（ ）(本题2.0分) A、 频率 B、 稳定性 C、 信噪比 D、 频带宽度
平面约束可以限制（ ）自由度(本题2.0分) A、 1 B、 2 C、 3 D、 4
机电一体化对机械系统的基本要求是（ ）(本题2.0分) A、 转动惯量大 B、 刚度大 C、 阻尼小 D、 稳定性好
一般的控制采用PID控制算法，其中D的基本作用是（ ）(本题2.0分) A、 减小超调和响应速度 B、 减小超调，提高动特性及控制精度 C、 消除稳态误差，提高控制精度 D、 控制作用的强弱及响应速度
磁尺是属于（ ）型传感器(本题2.0分) A、 电阻 B、 电流、电压 C、 电容、电感 D、 计数 E、 代码型
伺服系统能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击的能力叫做（ ）(本题2.0分) A、 应变能力 B、 调速范围 C、 过载能力 D、 调速能力
( ) 10、在传动系统中,计算转动惯量时,可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误
( ) 9、塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误
( ) 8、由于单片机总线的驱动能力有限,外围芯片工作时又有一个输入电流,过多的外围芯片可能会加重总线负载,故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动器连接。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误
( ) 7、工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器,仅指定8086/8088系列的PC机。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误
( ) 6、单片机的最小应用系统是指用一片单片机,加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误
( ) 5、机电一体化机械系统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误
( )4、滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误
( )3、与一般的机械系统相比,机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,即响应要快,稳定性要好。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误
( × )2、对于系统闭环内的间隙,在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大,但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误
( )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误
哪些原因促使低速运行的导轨发生爬行?如何防止导轨运动发生爬行?
简单阐述一下机电一体化的设计流程。
简单阐述一下机电一体化的设计流程
哪些原因促使低速运行的导轨发生爬行?如何防止导轨运动发生爬行?
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