出自:河南科技大学自动控制理论

最简单的自动控制方式是 A.开环控制 B.闭环控制 C.反馈控制 D.最优控制
铁磁元件的磁滞现象所表现的非线性为 A.饱和非线性 B.死区非线性 C.间隙非线性 D.继电型非线性
有一线性系统，其输入分别为u1(t) 和u2(t) 时，输出分别为y1(t ) 和y2(t) 。当输入为a1u1(t)+a2u2(t) 时 (a1,a2 为常数)，输出应为 A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t) C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)
开环控制的优点是 A.精度高 B.结构简单 C.灵活 D.占用空间小
开环控制的缺点是 A.精度低 B.占空间大 C.复杂 D.不容易实现
闭环控制的优点是 A.简单 B.容易实现 C.元件少 D.精度高
闭环控制的缺点是 A.精度低 B.元件价格高 C.结构复杂 D.占空间大
自动控制的两种基本形式是 A.开环控制和闭环控制 B.闭环控制和反馈控制 C.开环控制和最优控制 D.闭环控制和最优控制
若负反馈系统的开环传递函数为GH ，则系统的等效传递函数为 A.GH B.1+GH C.1/(1+GH) D.GH/(1+GH)
拉普拉斯变换初值定理的表达式为 A.limx(t)(t趋向无穷大)=limsX(s)（s趋向于0） B.limx(t)(t趋向无穷大)=limX(s)（s趋向于0） C.limx(t)(t趋向于0)=limsX(s)（s趋向于无穷大） D.limx(t)(t趋向于0)=limX(s)（s趋向于无穷大）
令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可求得系统的 A.零点 B.极点 C.拐点 D.奇点
传递函数G(s)=1/(s+1)的环节称为 A.比例环节 B.积分环节 C.振荡环节 D.惯性环节
单位阶跃函数在t>=0 时的表达式为 A.1 B.t C.t^2 D.1/t
一个线性方程组所对应的信号流图 A.是唯一的 B.有两个 C.可能有多个 D.不存在
单位脉冲函数在t>=0 时的表达式为 A.deta B.1(t) C.t D.t2
提出信号流图的科学家是 A.Routh B.Bode C.Nyquist D.Mason
单位阶跃函数的表示式 A.0（t) B.1(t) C.t D.t^2
传递函数的基础是 A.傅立叶变换 B.派克变换 C.拉普拉斯变换 D.梅林变换
时域分析中最常用的典型输入信号是 A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.抛物线函数 D.阶跃函数
运算放大器的优点是 A.输入阻抗高，输出阻抗高 B.输入阻抗高，输出阻抗低 C.输入阻抗低，输出阻抗高 D.输入阻抗低，输出阻抗低
控制系统中，典型环节的划分是根据 A.元件或设备的形式 B.系统的物理结构 C.环节的连接方式 D.环节的数学模型
线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A.系统输出信号与输入信号之比 B.系统输入信号与输出信号之比 C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
传递函数G(s)= s的环节称为 A.惯性环节 B.振荡环节 C.迟延环节 D.微分环节
传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件
令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 A.代数方程 B.差分方程 C.状态方程 D.特征方程
若两个环节的传递函数分别为G1和G2 ，则串联后的等效传递函数为 A.G1G2 B.G1/G2 C.G1/(1+G1G2) D.G1/(1-G1G2)
拉普拉斯变换终值定理的表达式为 A.limx(t)(t趋向无穷大)=limsX(s)（s趋向于0） B.limx(t)(t趋向无穷大)=limX(s)（s趋向于0） C.limx(t)(t趋向于0)=limsX(s)（s趋向于无穷大） D.limx(t)(t趋向于0)=limX(s)（s趋向于无穷大）
若负反馈系统的前向通道传递函数为G，反馈通道传递函数为H，则系统的等效传递函数为 A.GH B.G/H C.G/(1+GH) D.G/(1-GH)
一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 A.0　 B.1 C.∞ D.10
二阶系统的传递函数为16/(s2+4s+16) ，其阻尼比为 A.4 B.2 C.1 D.0.5
如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定
主导极点的特点是 A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近
若系统开环传递函数为GH=1/(3s+2) ，则稳态位置误差系数为 A.1 B.2 C.3 D.0.5
对自动控制系统的性能最基本的要求为 A.稳定性 B.灵敏性 C.快速性 D.准确性
控制系统的稳态误差ess反映了系统的 A.稳态控制精度 B.相对稳定性 C.快速性 D.平稳性
当二阶系统的根分布在复平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为 A.<0 B.=0 C.0和1之间 D.>1
当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时 A.阻尼比增大，稳定性降低 B.阻尼比减小，稳定性降低 C.阻尼比增大，稳定性提高 D.阻尼比减小，稳定性提高
若系统的特征方程式为 s3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 A.稳定 B.临界稳定 C.不稳 D.无法判断
一阶系统 的时间常数T越大，则输出响应达到稳态值的时间 A.越长 B.越短 C.不变 D.不定
若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，2].，则系统在右半复平面的特征根有 A.0个 B.1个 C.2个 D.3个
当二阶系统的阻尼比 大于1时，其阶跃响应曲线为 A.单调下降　　 B.单调上升 C.等幅振荡 D.衰减振荡
在经典控制理论中，临界稳定被认为是 A.稳定 B.BIBO稳定 C.渐近稳定 D.不稳定
设控制系统的开环传递函数为k/[s(s+1)(s+2)] ，该系统为 A.0型系统 B.1型系统 C.2型系统 D.3型系统
开环传递函数为s/[(s+1)(s+2)(s+3)]的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为 A.1 B.2 C.3 D.4
开环传递函数为k/[s(s+2)(s+4)] 的单位负反馈系统，其根轨迹的渐进线与实轴的交点横坐标为 A.-3 B.-2 C.-1 D.0
根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该方法的科学家是 A.Evans B.Nyquist C.Hurwitz D.Nichols
开环传递函数为1/(s+1)，其根轨迹起点为 A.0 B.-1 C.-2 D.-3
开环传递函数为1/(s+1)，其根轨迹的终点为 A.0 B.1 C.负无穷远 D.正无穷远
若开环传递函数k(s+4)/[s(s+2)] ，则实轴上的根轨迹为 A.只有（-∞，-4] B.只有[-4，-2] C.只有[-2，0] D.（-∞，-4]和[-2，0]
开环传递函数为k/[s(s+2)(s+4)] 的单位负反馈系统，其根轨迹分支数为 A.1 B.2 C.3 D.4
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