出自:河南理工大学-机电一体化系统与设计

受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（） A.数控机床 B.伺服系统 C.顺序控制系统 D.自动导引车
“机电一体化”含义是（） A.以机为主加点电 B.机械部与电子部合并 C.机械与电子的集成技术 D.以电淘汰机
电压跟随器的输出电压与输入电压关系（） A.等于 B.大于 C.大于等于 D.小于
滚珠丝杆副的基本导程减少，可以（） A.加大螺旋升角 B.提高承载能力 C.提高传动效率 D.提高精度
下列特性中，不属于超声波电动机的优点的是（） A.低速大转矩 B.无电磁噪声、电磁兼容性好 C.动态响应快 D.价格低廉
下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（） A.直流电动机 B.永磁同步电动机 C.交流感应电动机 D.步进电动机
利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为（） A.平均技术 B.开环技术 C.差动技术 D.闭环技术
在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（） A.减速，增矩 B.增速，增矩 C.增速，减矩 D.减速，减矩
用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称（） A.伺服系统 B.自动引导车 C.工业机器人 D.数控系统
某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为（） A.旋转变压器 B.感应同步器 C.光栅 D.磁栅
某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角 为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（） A.0.1mm B.1mm C.2mm D.5mm
对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比（） A.小于1 B.等于l C.大于1 D.小于等于1
若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为（） A.液体静压支承 B.气体静压支承 C.液体动压支承 D.气体动压支承
由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（） A.顺序控制系统 B.自动导引车系统 C.柔性制造系统 D.计算机集成制造系统
与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（） A.转子位置 B.转子材料 C.转子直径 D.转子长度
用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（） A.内部电阻 B.输入电压 C.外部电阻 D.输出电压
机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（） A.匹配转矩和转速 B.增加传动功率 C.缩小传动功率 D.维持转速恒定
使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（） A.双推－简支 B.单推－单推 C.双推－双推 D.双推－自由
由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（） A.机械结构模块 B.测量模块 C.接口模块 D.软件模块
交流感应电动机，对应s=1的转矩称（） A.堵转转矩 B.最大转矩 C.额定转矩 D.负载转矩
若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（） A.莫尔条纹的作用 B.细分技术 C.数显表 D.计算机数字处理
码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（） A.电压信号 B.数字式电流信号 C.数字式速度信号 D.电流信号
机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（） A.机械方法 B.液压方法 C.电气方法 D.气动方法
谐波齿轮演变来自于（） A.直齿锥齿轮传动 B.蜗杆副传动 C.斜齿锥齿轮传动 D.行星齿轮传动
易产生低速爬行现象的导轨是（） A.滚动导轨 B.静压导轨 C.滑动导轨 D.气浮导轨
自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（） A.2个 B.3个 C.4个 D.6个
PWM指的是（） A.机器人 B.脉宽调制 C.计算机集成系统 D.可编程控制器
梯形图中程序开始的触点，采用的助记符指令为（） A.TIM B.OR C.LD D.AND
某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为（） A.1 B.2 C.3 D.4
梯形图中二网络串联，采用的助记符指令为（） A.OR B.AND C.OR LD D.AND LD
某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1NNm，则其三相六拍运行时启动力矩的NNm数为（ ） A.1 B.0.5 C.0.707 D.0.866
某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（） A.1450r/min B.2940r/min C.735r/min D.1470r/min
梯形图中的计数器，采用的助记符指令为（） A.OR STR B.AND STR C.TMR D.CNT
某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（） A.3° B.6° C.1.5° D.7.5°
SIMATIC S7-400PLC是（） A.中、高档性能的PLC B.模块化小型的PLC C.人机界面硬件 D.超小型化的PLC
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（） A.点位控制机器人 B.连续路径控制机器人 C.离散路径控制机器人 D.控制路径机器人
三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（） A.脉动磁场 B.静止磁场 C.圆形旋转磁场 D.无磁场
载入一个动合触点的指令是（） A.OR 0.00 B.LDNOT 0.00 C.AND 0.00 D.LD 0.00
某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（） A.单拍制 B.双排制 C.单双拍制 D.细分电路
计梯形图时，串联一个动合触点0．00对应的助记符语句是（） A.ANDNOT 0．00 B.AND 0．00 C.OR 0．00 D.OR NOT 0．00
SIMATIC S7--300PLC是（） A.中、高档性能的PLC B.人机界面硬件 C.模块化小型的PLC D.超小型化的PLC
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（） A.路径只代表与轨迹有关的位置信息 B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线 C.轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径 D.轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
PID控制器中，P增加的作用是（） A.降低系统稳态误差 B.增加系统稳定性 C.提高系统无静差度 D.减小系统阻尼
梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为（） A.OR B.AND C.OR LD D.AND LD
一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须（） A.同时启动 B.同时停止 C.分时启动，分时停止 D.同时启动，同时停止
在串联校正的比例－积分－微分(PID)控制器中，I的作用是（） A.改善稳定性 B.提高无静差度 C.加快系统响应速度 D.增大相位裕量
某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为（） A.单拍制 B.双拍制 C.单双拍制 D.细分电路
梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（） A.OR B.AND C.OR LD D.AND LD
考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（） A.直线 B.折线 C.曲线 D.圆弧
若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的（） A.5倍 B.10倍 C.8倍 D.10倍以上
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