西安交通大学---机械控制工程基础

出自:西安交通大学---机械控制工程基础

()=1/(s+a),(a为常数）。

f(t)= ,则L[f(t)]=

X(s)= 的反变换的常数项为

"闭环系统的谐振峰值定义为闭环频率特性的幅值M（ ω）的"

串联相位滞后校正通常用于

"单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/4[s(s+5)] ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为"

"当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称"

典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关

二阶欠阻尼系统的上升时间为

"二阶系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2ζωns+ωn2) ,在0<ζ<根号2 时，其无阻尼固有频率ωn与谐振频率ωt的关系为"

"二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100) ,其无阻尼固有频率ωn是"

反馈控制系统是指系统中有

关于系统模型的说法，正确的是

关于线性系统时间响应，说法正确的是

假设当t>0时，f(t)=0,f(t)=5(1-cos3t)的拉氏变换为

"截至频率是系统闭环频率特性的对数幅值以下（）时的频率"

控制系统的稳态误差大小与系统的（）无关

"令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的"

某环节的传递函数为1/s，则该环节为

某系统的传递函数G(s)= K/(Ti+1),则其单位阶跃响应函数为

"某系统的传递函数为G(s)= ,其零、极点是"

"某系统的微分方程为5x0(t)+2x0(t)·x0(t)=xt(t), 它是"

"某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为"

"设ωe为幅值穿越（交界）频率，φ(ωe)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为"

"设系统的传递函数为G(s)=25/(s2+5s+25) ,则系统的阻尼比为"

"瞬态响应的几个性能指标中不能反映系统时间响应的快速性的是"

微分环节的频率特性相位移θ（ω）=

"系统的传递函数是在零初始条件下其（）的Laplace 变换之比"

"系统的单位脉冲响应函数为w(t)=3e-0.2t,则系统的传递函数为"

"系统特征方程式的所有根均在平面的左半部分是系统稳定的"

"系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有根都必须为"

"下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是"

下列哪一项不是控制系统的性能指标

线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下

相位超前校正网络的作用是下列的哪一项

延时环节G(s)=e-ts的相频特性∠G(jω)等于

"一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的"

已知F(t)=10/[s(s+1)], 当t→∞时的f(t)值为

已知f(t)=eat ，（a为实数），则L[ ]=

"已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=[7(s+1)]/[s(s+4)(s2+2s+2)] ，当输入信号r(t)=1(t)时系统的稳态误差[a(t)=r(t) -c(t)]为"

已知系统传递函数C(s)/R(s)=2/(s2+3s+2) ，初始条件为c(0)=-1,c(0)=0,系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)为

"在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性"

"在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（）特性"

正弦函数sin的拉氏变换是

"最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的"

不属于线性系统与非线性系统的根本区别的是

串联相位滞后校不能常用于

"串联校正环节Gc(s)=(As+1)/(Bs+1),关于A与B之间关系的正确描述为"

"单位反馈系统的开环传递函数为G(s)= K/[s(s+K)] ,则不能使该系统稳定的K值范围为"

"当系统采用串联校正时，校正环节为Gc(s)=(s+1)/(2s+1) ,则该校正环节对系统性能的影响是"