西安交通大学--自动控制理论

出自:西安交通大学--自动控制理论

F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是（）

I型单位反馈系统的闭环增益为（）。

闭环零点影响系统的（）。

单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）

当w从0→∞变化时，G(jω) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（）。

典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）

典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）

对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有( ) 。

二阶系统的闭环增益加大（）

二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_______dB/dec。 ( )

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。

给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（）推移，稳定性变（　）。（）

根轨迹法是利用（）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。（）

根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（）。

工程上通常使ξ 在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。（）

关于PI 控制器作用，下列观点正确的有( ) 。

关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。

关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。

关于系统频域校正，下列观点错误的是( ) 。

关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。

控制工程理论的奠基人是（）。

两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）

某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为（）

某典型环节的传递函数为 1/(s+1)，则该环节为（）。

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。

若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。

若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。

适合于应用传递函数描述的系统是（）。

系统的频率特性（）

下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。

线性定常系统对（）的稳态响应称为频率响应。

谐振频率(r越大，则系统（）。 "A. 带宽越小，响应速度越快 B. 带宽越小，响应速度越慢 C. 带宽越宽，响应速度越快 D. 带宽越宽，响应速度越慢 "

一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( )。

已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（）

已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（）。

已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（）

以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（）。

与根轨迹增益有关的是（）。

欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。

在各种校正方式中，______是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。 ( )

在工程问题中，常用______数学模型来表达实际的系统。( )

最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）

传递函数中的零初始条件是指（）。 "A. 当t ≤ 0时，系统输入为0 B. 当t ≤ 0时，系统输出为0 C. 当t ≤ 0时，系统输入的各阶导数为0 D. 当t ≤ 0时，系统输出的各阶导数为0 "

带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（） "A. 快速性越好 B. 上升时间越小 "

关于传递函数正确的说法有（）。 "A. 传递函数的分母与系统的输入无关 B. 传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次 D. 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数 E. 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数 "

关于负阻尼系统说法正确的是（）。 "A. 表示系统对能量的补充 C. 单位阶跃响应发散 D. 不稳定系统 "

控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。

劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。

属于代数稳定性判据的有（）。

下列哪些可以是系统的数学模型（）。