出自:国家开放大学机电系统智能控制技术

智能控制的发展有萌芽期、形成期和发展期。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确

B.
错误
智能是知识的获取、处理和应用能力。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
智能控制需要具有（ ）能力。
多选题 (20 分) 20分
A.
自组织能力

B.
自适应能力

C.
调节能力

D.
记忆能力

E.
学习能力
智能分成（ ）层次。
多选题 (20 分) 20分
A.
高级智能

B.
低级的智能

C.
中低级智能

D.
超高级智能

E.
较高级的智能
控制系统的复杂性不包括（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
环境的复杂性

B.
被控对象的复杂性

C.
控制任务的复杂性

D.
技术的复杂性
开环控制系统不包括（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
控制目标

B.
传感器

C.
控制器

D.
被控对象
（ ）的识别功能在于根据执行级送来的测量数据和组织级送来的指令，产生合适的协调作用。
单选题 (20 分) 20分
A.
协调级

B.
执行级

C.
组织级

D.
对象
闭环控制系统包括（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
控制器

B.
被控对象

C.
计时器

D.
控制目标

E.
传感器
智能控制系统的分级递阶结构应用于比较简单的智能控制系统。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确

B.
错误
传感器是对被控对象的运行状态进行实时的监测。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确

B.
错误
人工神经网络具有良好的线性映射能力，学习能力，以及自适应能力。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
模糊控制实现了一种基于人类的知识，或者是基于专家经验，或者是基于语言描述的控制规律的新机理。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
神经网络的智能控制适用于（ ）的控制。
多选题 (20 分) 20分
A.
简单系统

B.
小系统

C.
大系统

D.
多变量系统

E.
复杂系统
应用专家系统的技术，模拟人类专家对被控对象的控制，是人工智能与（ ）相结合的典型产物。
单选题 (20 分) 20分
A.
模糊控制

B.
学习控制

C.
人为控制

D.
自动控制
根据人工智能方法的不同智能控制没有（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
神经网络控制

B.
内力控制

C.
模糊控制

D.
学习控制
神经网络理论包括遗传算法、免疫优化、蚁群优化、模拟退火、禁忌搜索算法等。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
数值计算与知识表示推理相结合主要用于专家控制，它的上层是专家系统。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确

B.
错误
智能控制研究的理论工具有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
神经网络理论

B.
优化理论

C.
控制理论

D.
模糊集理论

E.
推理理论
智能控制的研究内容有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
高性能智能控制器设计

B.
智能控制方法论

C.
智能控制系统的性能分析

D.
智能控制系统结构

E.
智能控制
下列（ ）是高性能智能控制器设计的内容。
单选题 (20 分) 20分
A.
智能控制系统的稳定性分析

B.
智能控制器的结构与参数变化对动态性能指标的影响

C.
对被控对象建模和参数辨识高性能优化方法

D.
新型智能控制系统结构的探索
幂级是论域U的所有子集为元素构成的集合称为U的幂集，记为P(U)。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
集合X和Y的直积X *Y的一个子集，称为X到Y的二元关系，简称关系。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确

B.
错误
集合包含（ ）基本概念。
多选题 (20 分) 20分
A.
幂级

B.
空集

C.
交集

D.
子集

E.
相等
不包含任何元素的集合，用∅表示，称为（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
相等

B.
幂级

C.
子集

D.
空集
如果A⊆B，并且B⊆A，则称A和B相等，即为A=B，称为（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
空集

B.
子集

C.
相等

D.
幂级
当论域为有限级或离散形式的时候，有（ ）表达方式。
多选题 (20 分) 20分
A.
交集表示法

B.
向量表示法

C.
扎德表示法

D.
序偶表示法

E.
集合表示法
隶属度等于1的时候是完全属于。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
隶属度等于2的时候是完全不属于。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确

B.
错误
模糊集合的运算有（ ）定律。
多选题 (20 分) 20分
A.
对偶律

B.
同一律

C.
幂等律

D.
结合律

E.
吸收律
（ ）模糊集合的表达方式中，有分数线。
单选题 (20 分) 20分
A.
集合表示法

B.
向量表示法

C.
序偶表示法

D.
扎德表示法
隶属函数将集合的特征函数从0/1两个值扩大到[1,2]区间的连续值，是特征函数的扩展和一般化。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确

B.
错误
隶属函数是模糊集合的重要概念，模糊集合是用隶属函数描述的。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确

B.
错误
常用的隶属函数的形状有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
三角形

B.
单点形

C.
Z形

D.
半边形

E.
矩形
（ ）方法当论域是离散时，根据主观认识或个人经验，直接或间接给出元素隶属度的具体值，确定隶属函数。
单选题 (20 分) 20分
A.
经验法

B.
观察法

C.
调查统计法

D.
分析推理法
（ ）方法以调查统计结果所得出的经验曲线，作为隶属函数曲线，根据曲线找出相应的隶属函数表达式。
单选题 (20 分) 20分
A.
观察法

B.
调查统计法

C.
经验法

D.
分析推理法
模糊条件推理是含有多个条件变量和一条推理规则。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确

B.
错误
模糊推理以模糊判断为前提，运用模糊规则，推导出一个新的模糊判断的方法。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
模糊逻辑就是研究模糊命题的逻辑。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确

B.
错误
模糊语言具有（ ）特点。
多选题 (20 分) 20分
A.
灵活性

B.
复杂性

C.
被动性

D.
原则性

E.
主观性
（ ）含有一个条件变量和一条推理规则。
单选题 (20 分) 20分
A.
复杂推理

B.
个性推理

C.
近似推理

D.
模糊推理
推理机不是模糊控制的核心，利用知识库的信息模拟人的推理过程。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
模糊控制是利用模糊集合理论，把人类专家用自然语言描述的控制策略转化为计算机能够接受的算法语言，从而模拟人类的智能，实现生产过程的有效控制。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
模糊控制的特点有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
鲁棒性和适应性好

B.
控制行为反映了人类智慧

C.
能适应各种复杂、线性、非线性的控制对象

D.
构造容易，实现方便

E.
无需知道被控对象的数学模型
模糊控制在理论上是基于（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
模糊推理

B.
模糊逻辑

C.
模糊数学

D.
模糊语言表示的知识

E.
线性推理
模糊控制器的（ ）一般是系统的设定值与输出值的偏差或偏差的变化量。
单选题 (20 分) 20分
A.
向量

B.
隶属函数

C.
输出变量

D.
输入变量
模糊控制算法可以看作是输入基本论域至输出模糊论域和基本论域的转换。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
模糊控制器的算法，将模糊控制量u转换为精确量，它是输出论域上的精确量，采用标量形式表示。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
将偏差信号转化为模糊量组成推理机的输入，它是输入模糊论域上的模糊量，采用输出形式表示。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误

B.
正确
关于模糊控制算法总结，说法正确的是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
模糊蕴涵关系可选择

B.
模糊控制器不可设计

C.
模糊控制器可设计

D.
输入输出变量模糊化可设计

E.
模糊规则，或模糊控制表可设计
模糊控制算法4个关键步骤，其中最后一个步骤是（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
将控制信号的模糊量转换为精确量

B.
通过模糊推理得到控制信号的模糊量

C.
将偏差信号的精确量转化为模糊量

D.
将控制对象输出值与系统给定值的比较，得到偏差的精确量
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